L'univers de Star Wars se déroule dans une galaxie qui est le théâtre d'affrontements entre les Chevaliers Jedi et les Seigneurs noirs des Sith, personnes sensibles à la Force, un champ énergétique mystérieux leur procurant des pouvoirs psychiques. Les Jedi maîtrisent le côté lumineux de la Force, pouvoir bénéfique et défensif, pour maintenir la paix dans la galaxie. Les Sith utilisent le côté obscur, pouvoir nuisible et destructeur, pour leurs usages personnels et pour dominer la galaxie.
Après la chute de l'Empire et la fondation de la Nouvelle République, le métier de chasseur de primes ne paie plus. Le Mandalorien, connu pour être un des plus redoutables, accepte un contrat non officiel. Il s'agit pour lui, moyennant une prime élevée, de retrouver et de ramener à ses commanditaires un enfant de la même espèce que Yoda. En cours de mission, le Mandalorien découvre que, malgré son très jeune âge (50 ans pour une espèce dont la durée de vie est de plusieurs siècles), l'enfant maîtrise déjà la Force. Après avoir remis le « bébé "Yoda" » à son client, un vieil homme entouré de nombreux Stormtroopers de l'Empire, et touché la prime, le Mandalorien se ravise, et revient sauver l'enfant. Il doit ensuite prendre la fuite avec lui, poursuivi par tout ce que la galaxie compte de chasseurs de primes lancés à leurs trousses…